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注塑機機械手控制系統(tǒng)是保證機械手正常工作的順利進行,同時完成信息使操作者能夠向操作者呈現(xiàn),實現(xiàn)較好的人機交互功能.基于上述控制要求,注塑機的機械控制系統(tǒng)實現(xiàn)了以下功能.
通過手動和自動兩方法機械手:機械手的設(shè)計要求,可以通過手動和自動控制功能的兩種方法實現(xiàn),在手動模式下,用點動的方式來控制機械手的運動,控制面板上的控制按鈕;在自動模式下,機械手按程序自動控制程序?qū)崿F(xiàn)自動運行,并完成刮、拋光和包裝過程中的工件.
上位機監(jiān)控:設(shè)計要求在上位機上建立一個配置監(jiān)控系統(tǒng)、機械手現(xiàn)場信號變化的實時采集,通過計算機配置王中建立數(shù)據(jù)庫和實時更新的應(yīng)變,通過圖形和動畫連接設(shè)計、實時渲染的場景變化的數(shù)據(jù),實現(xiàn)監(jiān)控功能.
該系統(tǒng)可分為不同的組件,通過有機結(jié)合實現(xiàn)系統(tǒng)功能.機械手的控制系統(tǒng)可以分為以下幾個部分:上位機監(jiān)控系統(tǒng),運動控制模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行模塊、傳感器模塊,本文對上位機監(jiān)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控效果,通過與現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時交換.
運動控制模塊主要用于實現(xiàn)運動程序的控制要求和發(fā)送控制命令來實現(xiàn)執(zhí)行器的控制.驅(qū)動模塊為各個執(zhí)行部分提供電源;模塊的實現(xiàn)主要是完成操作需求,對各個動作部分的實現(xiàn)控制.
系統(tǒng)通過上述模塊進行協(xié)調(diào),完成機械手系統(tǒng)的控制設(shè)置.通過對機器人空間位置的狀態(tài)信號進行實時數(shù)據(jù)庫的組態(tài)更新,通過建立圖形與動畫的連接,實時反映機械手的運動狀態(tài),實現(xiàn)良好的人機交互操作.
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