你對注塑機(jī)機(jī)械手還有哪些不懂得地方

注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)是保證機(jī)械手正常工作的順利進(jìn)行,同時完成信息使操作者能夠向操作者呈現(xiàn),實現(xiàn)較好的人機(jī)交互功能.基于上述控制要求,注塑機(jī)的機(jī)械控制系統(tǒng)實現(xiàn)了以下功能.

    通過手動和自動兩方法機(jī)械手:機(jī)械手的設(shè)計要求,可以通過手動和自動控制功能的兩種方法實現(xiàn),在手動模式下,用點動的方式來控制機(jī)械手的運(yùn)動,控制面板上的控制按鈕;在自動模式下,機(jī)械手按程序自動控制程序?qū)崿F(xiàn)自動運(yùn)行,并完成刮、拋光和包裝過程中的工件.

    上位機(jī)監(jiān)控:設(shè)計要求在上位機(jī)上建立一個配置監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)械手現(xiàn)場信號變化的實時采集,通過計算機(jī)配置王中建立數(shù)據(jù)庫和實時更新的應(yīng)變,通過圖形和動畫連接設(shè)計、實時渲染的場景變化的數(shù)據(jù),實現(xiàn)監(jiān)控功能.

    該系統(tǒng)可分為不同的組件,通過有機(jī)結(jié)合實現(xiàn)系統(tǒng)功能.機(jī)械手的控制系統(tǒng)可以分為以下幾個部分:上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),運(yùn)動控制模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行模塊、傳感器模塊,本文對上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控效果,通過與現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時交換.

    運(yùn)動控制模塊主要用于實現(xiàn)運(yùn)動程序的控制要求和發(fā)送控制命令來實現(xiàn)執(zhí)行器的控制.驅(qū)動模塊為各個執(zhí)行部分提供電源;模塊的實現(xiàn)主要是完成操作需求,對各個動作部分的實現(xiàn)控制.

    系統(tǒng)通過上述模塊進(jìn)行協(xié)調(diào),完成機(jī)械手系統(tǒng)的控制設(shè)置.通過對機(jī)器人空間位置的狀態(tài)信號進(jìn)行實時數(shù)據(jù)庫的組態(tài)更新,通過建立圖形與動畫的連接,實時反映機(jī)械手的運(yùn)動狀態(tài),實現(xiàn)良好的人機(jī)交互操作.